紫微垣，三垣之一，按《步天歌》，紫微垣為三垣的中垣。
宋史天文志：「紫微垣在北斗北，左右環列，翊衛之象也。」
北天中央位置，為中宮，以北極為中樞。又稱紫微宮。
紫微垣有星官三十九個。
紫微垣右垣(7)：右樞、少尉、上輔、少輔、上衛、少衛、上丞。
紫微垣左垣(8)：左樞、上宰、少宰、上弼、少弼、上衛、少衛、少丞。
北極(5)：太子、帝、庶子、後宮、天樞。
北斗(7)：天樞、天璇、天璣、天權、玉衡、開陽、玉衡、開陽、搖光。
四輔(4)、天乙(天一)、太乙(太一)、陰德(2)、尚書(5)、女史、柱史、御女(4)、天柱(5)、大理(2)、勾陳(6)、六甲(6)、天皇大帝、五帝內座(5)、華蓋(7)、杠(9)、傳舍(9)、內階(6)、天廚(6)、八穀(8)、天棓(5)、內廚(2)、文昌(6)、三師(3)、三公(3)、天床(6)、太尊、天牢(6)、太陽守、勢(4)、相、玄戈、天理(4)、輔、天槍(3)。
《丹元子步天歌》紫微垣
中元北極紫微宮，北極五星在其中，大帝之座第二珠，
第三之星庶子居，第一號曰為太子，四為後宮五天樞，
左右四星是四輔，天乙太乙當門路。左樞右樞夾南門，
兩面營衛一十五，東藩左樞連上宰，少宰上輔次少輔，
上衛少衛次上丞，後門東邊大贊府。西藩右樞次少尉，
上輔少輔四相視，上衛少衛七少丞，以次卻向前門數。
陰德門星兩黃聚，尚書以次其位五，女史柱史各一戶，
御女四星五天柱。大理兩星陰德邊，勾陳尾指北極巔，
六甲六星勾陳前，天皇獨在勾陳裡，五帝內座後門間。
華蓋並槓十六星，槓作柄象華蓋形，蓋上連連九個星，
名曰傳舍如連丁，垣外左右各六珠，右是內階左天廚，
階前八星名八穀，廚下五個天棓宿。天床六星左樞右，
內廚兩星右樞對，文昌斗上半月形，稀疏分明六個星。
文昌之下曰三公，太尊只向三公明，天牢六星太尊邊，
太陽之守四勢前。一個宰相太陽側，更有三公向西偏，
即是玄戈一星圓，天理四星斗裡暗，輔星近著開陽淡。
北斗之宿七星明，第一主帝名樞精，第二第三璇璣是，
第四名權第五衡，開陽搖光六七名，搖光左三天槍明。
